3D-карта объекта
На цифровой модели территории размечены зоны контроля, ограничения полёта и точки интереса: по ней строятся все облёты.
ПО для автономных облётов · ДронДек
Глиссада
Программное обеспечение для автономных облётов территорий и объектов: 3D-карта, маршруты, отчёты по итогам осмотров.
Платформа
Дроны осматривают территорию, компьютерное зрение анализирует фото и видео, инженер получает готовый отчёт
Ввод задачиИсполнениеРезультат
Автономная навигация
Визуально-инерциальная навигация на основе камеры и датчиков. Полёт по маршруту в зонах потери GPS.
Полная история инспекций
Архив актов осмотра с возможностью сравнения состояния объекта по датам и отслеживания динамики дефектов.
Постановка задачи текстом
Оператор описывает облёт в свободной форме, а платформа сама формирует маршрут и параметры полёта.
Система фото- и видеоаналитики
Поиск объектов по фото или описанию, выявление дефектов, настройка детекторов под специфику объекта заказчика.
Интеграция с системами
Автоматическая передача актов и заявок на устранение в систему учёта и систему ТОиР заказчика.
Функции
Что умеет платформа
Конкретный набор активных функций в проекте определяется на диагностике объекта. Ниже — базовый каталог возможностей, сгруппированный по задачам.
Миссии и полёт
- 3D-карта объекта с зонами контроля и запретными зонами
- Постановка задачи: точки осмотра, расписание облётов
- Несколько дронов на одной миссии
- Визуально-инерциальная навигация в зонах потери GPS
- Автовозврат на базу по триггерам: батарея, погода, ручной останов
Анализ и отчёты
- Поиск по фото-эталону или текстовому описанию (zero-shot)
- Загрузка собственного детектора клиента (ONNX)
- Сравнение состояния объекта по датам
- Структурированный PDF-отчёт с картой и наблюдениями
- Выделение находок, требующих проверки инженером
Интеграции и обмен данными
- ТОиР / ERP: 1С, SAP через REST API
- Системы заявок: Jira, Service Desk, «Поток»
- BI и GIS: ClickHouse, S3, KML, WMS/WMTS, GeoTIFF
- Импорт карт и BIM: GeoTIFF, OBJ, PLY, IFC
- SSO: LDAP, SAML, OpenID Connect
Управление и развёртывание
- Облако · on-premise · закрытый контур · гибрид
- Роли: оператор · инженер · руководитель · аудитор
- Журнал действий и лётный журнал по каждому БПЛА
- Уведомления: email · Telegram · webhook
- Docker, Kubernetes, S3-совместимое хранилище
Интерфейс
Одна панель управления для парка, миссий и отчётов
- 01
Активная миссия
Запуск, остановка, прогресс выполнения, ручной возврат на базу.
- 02
Телеметрия БПЛА
Батарея, высота, скорость, качество VIO-навигации, статус связи.
- 03
Компьютерное зрение
Найденные объекты, аномалии и уверенность модели в реальном времени.
- 04
3D-карта объекта
Маршрут миссии, точки осмотра, запретные зоны, легенда условных обозначений.
- 05
Отчёт мониторинга
Список наблюдений с выделением тех, что требуют проверки инженером, и формирование PDF.
- 06
История осмотров
Съёмки одной зоны по датам с одинаковых ракурсов и сравнение состояния во времени.
Технология
На чём построена платформа
Стек подобран под три требования: работа в реальном времени на борту дрона, обработка видеопотока на GPU и интеграция с промышленным ИТ-ландшафтом на открытых интерфейсах.
Бортовое программное обеспечение и навигация
Полёт в офлайне и в зонах потери GPS, реальное время, низкая латентность.
Почему этот выбор
ROS 2 — индустриальный стандарт для распределённых робототехнических узлов, MAVLink даёт совместимость с любым полётным контроллером. Собственная реализация визуально-инерциальной навигации работает на данных камеры и инерциальных датчиков, в том числе в металлоконструкциях и зонах помех. Инференс моделей идёт на борту, на Jetson.
Компьютерное зрение
Инференс на борту дрона и batch-аналитика на сервере.
Почему этот выбор
PyTorch для разработки моделей, ONNX для лёгкого инференса на Jetson на борту и CUDA на серверах для аналитики по всей истории инспекций, включая загрузку собственных детекторов клиента.
Серверная платформа
API, хранение миссий и отчётов, обработка видеопотоков от парка дронов.
Почему этот выбор
Python и FastAPI дают быструю разработку и асинхронность. Postgres и Redis закрывают хранение и кеширование. Kubernetes — для горизонтального масштабирования и on-premise развёртывания у заказчиков с замкнутым контуром.
Интерфейс и хранение данных
Панель управления, 3D-карты, real-time телеметрия, архив инспекций.
Почему этот выбор
WebGL и Three.js рендерят 3D-карты объектов прямо в браузере. ClickHouse — для быстрых аналитических запросов по истории инспекций. Kafka буферизует потоки данных с парка БПЛА.
Все компоненты — собственная разработка команды.
Отрасли 
Где работает «Глиссада»
Нефтегаз
Энергетика
Железные дороги
Горнодобыча
Заводы и порты
Охрана природы
Сценарии работы
Типовые сценарии работы платформы
Эти сценарии настраиваются под объект на диагностике. Один объект может использовать несколько одновременно: например, плановые облёты и проверки после событий.
-
Плановый регулярный облёт
2–4 миссии в день по расписанию с одинаковыми маршрутами и ракурсами: так накапливается история периметра, резервуарных парков и ЛЭП.
-
Внеплановая проверка после события
Облёт запускается по триггеру (буря, гроза, авария на соседнем участке, сейсмическое событие) и даёт оценку состояния до выезда бригады.
-
Сравнительная инспекция по датам
Две инспекции одного объекта на разных датах рядом друг с другом. Подсветка изменений: новые пятна на резервуаре, смещение опоры, появление техники в опасной зоне.
-
Поиск по текстовому описанию
Задача формулируется словами: «найди следы протечки на швах резервуаров» или «найди скопления влаги под трубопроводом». Модель отрабатывает запрос сразу, в режиме zero-shot.
-
Поиск по фото-эталону
По одной фотографии повреждения система находит такие же на всём массиве снимков с парка БПЛА.
Обсудим платформу и формат пилота
Расскажите о задаче и объекте. Разберём, как «Глиссада» закрывает ваш сценарий мониторинга.
Отправляя обращение, вы соглашаетесь с политикой обработки персональных данных.